Проверь еще подшипник на выходном валу, перед этим сальником. Очень часто сначала проблемы начинаются с подшипника.
На прошлой неделе я похожий гидромотор делал. Проблема один в один, как у тебя. Гидравлическое масло из мотора попадает в редуктор. Замена сальника и подшипника. НО. Клиент встрепенулся только тогда, когда проблемная сторона перестала ехать. Т. е. масло, полностью заполнившее полость редуктора, становится "тормозом" для планетарной передачи (судя по фото, планетарка имеет три ступени водил).
Поэтому я считаю, что грешить на гидравлическую систему пока рано.