если на уклонах сама поворачивается это говорит о том что поворотный редуктор не заблокирован.

при повороте если ответ на джойстик такой какой и должен быть значит пилотное управление в норме.
в этом случае редуктор может быть разблокирован только каким нибудь обратным клапаном (если его прихватило)

если же ответ на джойстик вызывает сомнение то можно предположить что на распределителе неисправна секция поворота.

на сколько я помню на комацу есть кнопка блокировки поворота платформы для транспортировки. она включает соленоид отвечающий за отсечку помоему пилотного давления в секцию распределителя поворота. есть над чем поэксперементировать....

схем под рукой нет так что чем смог.