Эта проблема в распределителе. Скорее всего в клапанах компенсации, как было раньше сказано.

"Если нажать на рычаг закрытия ковша, то после того как ковш полностью закроется, начинает поворачиваться башня."
А если башня на тормозе? Что-то другое движется?