У Вас на много сложнее.Я работал на UNK-320(пр -во Чехславакия,понимаю разные машины)По описанию болезень похожая.Когда я писал про редктор заднего моста,я имел ввиду ,если расмотреть на Вашем чертеже,то это все что ниже 9 и10(мысленно проведите линию между 9и10). Да кстати ,на Вашем редукторе центр хвоставика и диффера совпадают.Определить в моем случаи было проще.Отсоединил привод заднего моста(кардан),поддамкратил что бы задние колеса оторвать от земли,дальше руками крутил за колеса.Пришлось поменять только подшибники.В процесе сборки, регулеровку делал дедовским методом.