Проверяйте провода CAN-шины. Проверьте её на сопротивление и напряжение (сопротивление при выключенном зажигании).
Скорее всего, обрыв провода, но это не точно - надо проверять. Может, Вам повезло, и действительно накрылся контроллер двигателя.