Попробую рассказать как я делаю траншеи

Пробиваем ось траншеи (колышки через 20 метров, можно и больше). Выставляю экскаватор по центру и натаптываю след туда-обратно. След - это ориентир во время работы. Берем грунт слева, справа, отступаем на зуб и снова, слева, на зуб справа. И так до отметки. Откос получается автоматически. Конечно, размер отступления и толщина забираемого слоя зависят от состояния грунта и глубины траншеи. Желаю удачи!