Проект реальный. Делался во-время. Человек проектировал грамотный с командой. Выбор схемы транссмиссии был сделан исходя из перспективы развития ГМТ (Дифференциальный механизм поворота с гидростатическим приводом ).... Но как обычно ЧЕРТ прячется в мелочах:

- выбранная схема достаточно сложна как в изготовлении, так и в обслуживании (недаром Коматсу только сейчас ее запустил -через 10ть лет после катерпиллара)
- последовательность преобразования энергии и количество задействованных систем и ГМТ, и дифференциал, и ГСТ фактически снижает надежность машины в целом ниже чем просто с гидромеханикой или гидростатики (показателен опыт катерпиллара -имея массовый выпуск таккого типа трансмисии линейка ГСТ интенсивно развивается в том числе является единственной схемой для погрузчиков вплоть до 973 - рабочей массой 28тонн )
- предприятие - изготовитель не является предприятием с законченным циклом разработки, проектирования и хотя бы мелко серийной сборки ( штучный выпуск) бульдозеров данного типа (хотя всё быстро меняется))))