Уточните пожалуйста - каких машин?
Если копр - один тип, если гидромолот - другое и т.д. В общем от мелкого портативного до больших специльных комплексов. Опять - для гидросистемы одно, для двигателя другое и если для некоторых "Hitachi", напичканого электрикой и электроникой не обойтись без сканера, подключенного к блоку управления машины, то для ЕК-12 достаточно инструментального обеспечения. Далее - методы диагностирования ... и т.д. и т.п.
Что необходимо диагностировать?