Вставлю свои скромные 5 копеек.
Есть у героторных ГМ один недостаток - необходимо исключить осевые нагрузки (радиальные ему пофиг). "Голеньким" его не поставишь, надо вал от осевых разгружать. Как это сделать? Что-то типа редуктора ставить?