1 возможно я ошибаюсь но наша техника редко работает выше 200, встречал только одного главного конструктора основным направлением у которого было повышение давление в системе выше 40МПа
2 известные вам моторы разработка 70х тогда 25 бало достаточно, скажем так надо 40 будет 40
3 на механизме поворота что экскаватора что крана момент сравнительно не большой. Скажем так та схема что применяется слегкость свернет платформу если что то попадет под зуб, если редуктор достойный, чаще сыпется редуктор. 15МПа в этом контуре заглаза
4 аксиально поршневой мотор + планетарный редуктор
-раза в 2 дороже одного высокомоментного мотора, а еще там желательно тормоз иметь
-примерно в два раза больше в габаритах и массе.

Обьясните что я упустил