Масла в баке намного больше, чем в в остальной гидросистеме - не парься сильно.
Я проверяю в транспортном положении миника - чуть выше середины на горячую достаточо.

По каткам -
Если ничего нет - катки не мажутся. У меня на Янмаре только в ленивцах и поддерживающих предусмотрена смазка.