А в чем сложность с джойстиками? На UNC тоже джойстики, как и на Барсе, на МКСМке дебильнейшая система тросовых джойстиков, троса эти вечно надо регулировать, но управление один фиг очень тяжелое (руки быстро устают) и не предсказуемое - может прыгнуть в любую сторону..