Если треск из коробки то у тебя скорее всего износилась муфта подключения переднего моста. Муфта кулачковая - вот кулачки и стерлись. Вот те детальки, которые обведены кружком.

Надо разбирать и осматривать.
С инструкцией по ремонту машины тебе наверное поможет уважаемый Komatsu_Parts. Но правда в ней не будет описан процесс ремонта коробки. Тебе надо искать OEM мануал Carraro. Если с ним тебе Komatsu_Parts не поможет, то напиши модель коробки, т.е. чего на шильде. Может у кого-нибудь найдется.
Там в принципе ничего сложного.