Поворот задних колес не работал. Поворачивали только передние.

Так же с товарищем для начала проверили (ну про предохранители конечно не говорю- это самое первое куда нужно посмотреть в случае с проводкой) целостность проводов и фишек подходящих к соленоидам управления колес.
Затем прозвонили их:
- на одной из фишек было (+12 и -)- как положено
- на всех остальных контактах было (от +8 до +10)
Появились сомнения по поводу работы этой печатной платы (в моем случае).

Далее изучили схему проводки рулевого, и обратили внимание на бесконтактные переключатели (которые вначале схемы).
Я сказал, что есть какие то датчики на переднем и заднем мостах.

Датчики работали (нужно поднести к датчику металлический предмет и на 2 или 3 проводе должен появиться «+» (в моем случае)), но обнаружили перетертый провод- запаяли.

И все заработало.