Давление никак не померить? Маленькое усилие на всех функциях? Или только на одной? Как скорость перемещения рабочих органов, нормально? Глупый вопрос - второй насос подключен? Если включен, то есть ли разница при работе одним и двумя?
Самая простая проблема это предохранительные клапана. Там Бошевские распределители стоят. Несколько раз было подобное - предельники выходили из строя. По моему опыту это вторая характерная неисправность этих распределителей, после течи из под сальников золотников (видно если конечно управление рычагами без джойстиков).