Вы же пишете, что при отключенном эл.магнитном клапане отображаемая скорость 15 км/ч, это первый режим, при включенном эл.магнитном клапане 35 км/ч, это второй режим. Если в контуре нормальное давление но нет тяги, проблема либо в гидромоторе хода, либо в трансмиссии. На приложенном скрине диагностика и устранение указанной Вами проблемы. Проверяйте позиции и придете к решению проблемы.