Зайдите на сайт "Правильное строение машин" (ссылку дать не могу, так как у меня менее 10 сообщений) и посмотрите раздел "Приводы вращающихся рабочих органов" основной статьи. Возможно, окажется полезным.

С пожеланиями успехов, Даниил Добжинский

__________________
Долой избыточные связи!