проблема решена... хотя по сути этой проблемы и не было... обычная невнимательность... и полное отсутствие опыта на этом виде техники...
выкрутился на правой бортовой болт и шестерня привода просто вышла из зацепления, правый борт тупо остался без привода...
всем спасибо...