Что-бы поменьше "прыгал" убавьте холостые обороты двигателя, и включайте передачи на холостых оборотах.

__________________
Т-25,УАЗ,ГАЗ-53,Т-150,ЮМЗ,МТЗ,ТОYОТА,SDLG,КАМАЗ,FIAT КOBELKO