Все довольно просто.
Снимаете суппорт.
Снимаете редуктор вместе с сателлитами позиция 11.
Откручиваете стопорную гайку поз 24.
Снимаете корпус бортового редуктора вместе с тормозным диском.
Откручиваете тормозной диск.
Сальник установлен в крышке корпуса бортового редуктора (поз 30 и 32)
Сборка в обратной последовательности.
Усилие вращения редуктора -порядка 5 кг.