Конечно есть !
По идея, снятие-установка гусениц подразумевает предварительное ослабление натяжителя. Вынимаются стопорящие пальцы и вставляется инструмент (см.рис) Им регулируется натяжение, и затем устанавливаются пальцы. Инструмент должен приходить с машиной, для натяжения при необходимости.