Не знаю как на ФП, а на бульдозерах Либхер литроник, пару раз сталкивался с тем, что при частичной неисправности насоса или мотора хода, некоторые Вумники доказывали: Там все нормально, он же едет прямо, в сторону не затягивает! А не знают того, что в литрониках предусмотрена, простыми словами сказать - электронная, следящая система, которая добавляет ход отстающей гусенице, конечно в разумных пределах, ну например - насос уже слегка подгулявший.

__________________
Перекопаем и заровняем!