Да и бульдозеры комацу с такими скоростями не передвигаются, а конструкция трансмиссии слизана с них. Без повышения производительности японцы бы не запустили эту конструкцию в серию. Почему именно потерялся разворот на месте по вашему мнению, если конструкци гоп скопирована с действующего образца? Откуда появился вопрос о числе джейстиков в кабине? О надежности и ремонтопригодности можно будет говорить после накопления опыта эксплуатации.