Вообще-то для этого передаточное число переднего и заднего редукторов разное, чтобы нивелировать разницу вращения. Но они рассчитаны под конкретный диаметр колес и при отклонении в ту или иную сторону, колеса пытаются пройти иной путь, чем положено, если по простому, то передний мост начинает либо перегребать, либо тормозить , так-как подключение жесткое и межосевой дифференциал отсутствует. Отсюда имеем повышенный износ шин, нагрузки на редукторы, полуоси, карданы. Ну и возможно ухудшение проходимости, но это скорее всего в том случае, когда перед тормозит, если он опережает немного, то даже повысится управляемость в грязи.