На Вашей машине система регенерации включается только на режиме Н. Поскольку разница в работе на режимах H и S не столь велика, что машина практический перестает двигаться (в режиме Н), то предположение зависания запорного клапана в канале сообщения двух секций г/распределителя отметаем.

Если г/система не нагревается выше 85гр., обороты двигателя при выполнении любой операции "в тупик" не просаживаются более чнм на 150 Об/мин, и давление клапана EPPR (единственный эл/м клапан на г/насосе) в тот момент, когда даете нагрузку, а скорость работы отсутствует, не выше 5 Бар в режиме H,M, то остается предположить следующее:
-механическое заедание люльки изменения угла опорной плиты(в самом насосе)
-износ сервопоршня и корпуса со стороны меньшей площади(в самом насосе)
Создай те все выше перечисленные условия для проверки:
-проверьте, что г/сист не перегревается
-прогретая сист. гидр. не ниже 50гр.С
-режим H или M
- обороты двигателя не ниже 1500. Просадка оборотов (более 150об/мин) отсутствует.
-давление EPPR(например, в момент движения стрелы вверх без нагрузки) не выше 5 Бар.

Если все описанное сходится, то остается механика насоса.

В каком регионе работает машина?