Насколько я понял, у Вас пластинчатый питатель на входе в дробилку стоит, так? Камни где зависают - уже в самой камере или в лотке между питателем и дробилкой?
Если в лотке - можно сделать вибрационный встряхиватель на борта лотка с приводом от кнопки у оператора. На 6х9 помогает, больше - уже нет, слишком камни тяжелые.
А если в камере зависают - сделайте по-уже лоток, чтобы сыпались по одному. Вообще меня поражает ситуация, когда ставят питатель шире, чем камера дробления, неоднократно наблюдал и везде одни и те же проблемы.
Или манипулятор, как Вам уже посоветовали, ставьте.