Всем доброго времени. "с030" ошибка рассогласования рулевых датчиков, на управляемом мосту и рулевой колонке. Возможные причины обрыв проводки, неисправен один из датчиков, нет зацепления датчика на рулевой колонке, неисправность насоса орбитрола, течь рулевого цилиндра. Проверьте соединение, если все нормально отпустите болты крепления колесного датчика поверните его влево и право до до упора и снова закрепите, если ошибка не ушла проверьте датчик рулевой колонки насос орбитрол, рулевой цилиндр и гидравлические шланги