Добрый день! Какая у Вас наработка, были ли толчки с самого начала эксплуатации?
У Вас на погрузчике 2 педали тормоза, левая помимо торможения, должна ещё сбрасывать давление с КПП. При трогании необходимо держать правую педаль тормоза, что бы не было резкого скачка давления с 0 до ~1.3 Мпа.
Проверьте карданы, фланцы.
Толчок при трогании нормальное явление, к сожалению от него никак не избавиться, это особенность работы гидромеханической коробки передач.