Давление в муфтах замеряли?
Низкое давление (ошибка низкого давления) может быть по причинам:
1. Не отрабатывает датчик наполнения муфты или соленоид (для проверки можно поменять местами рабочий и "нерабочий" клапана.
2. Засорение каналов (проверяется замером давления в муфте, оно будет нормальное).
3. Износ уплотнения поршня (проверяется замером давления в муфте, оно будет низкое).
4. Может быть износ уплотнительных колец на валу (проверяется давлением, но нужно разбирать и смотреть).
В любом случае нужно разбирать коробку и смотреть состояние поршней и фрикционов и колец.
В таком состоянии очень не рекомендуется кататься на высоких передачах (в вашем случае лучше кататься на 2 передаче или сделать Stall test на каждой и посмотреть все рабочие), так как недостаточное сжатие и проскальзывание пакетов фрикционов приведет к перегреву, подгоранию масла.