Добрый день.
На Вашей машине как минимум две не связанные друг с другом неисправности.
В момент, когда глохнет ДВС, на дисплее загорается восклицательный знак и контрольные лампы(например лампа низкого давления в СС)?- ошибки появляются?
Insite(диагностика) к контролеру ДВС подключали?

Наличие сигнала не расторможенного стояночного тормоза в совокупности с звучащим зуммером свидетельствует о том, что:
-контролер машины не получил сигнал на выключение ст.тормоза
-в тормозной магистрали после выключения кнопки ст.тормоза отсутствует давление
-датчик давления т/магистрали дает не корректные данные в контролер машины.
При любом из этих факторов контролер машины не позволит включить передачу.
Где машина находится?