Для Константина. Ему наверное будет интересно ))

1) Вопрос о полном угле поворота ковша (так же как и стрелы, и рукояти) весьма тонок. Иногда, от нескольких градусов может меняться картина всех геометрических и силовых характеристик .
2) Не менее тонок вопрос о выборе длин стрелы, рукояти и ковша.
3) Очевидно, что п.1 и п.2 необходимо рассматривать вместе. Также понятно, что кроме этих пунктов есть и другие.
4) Последние исследования показывают, что в части геометрических свойств рабочего оборудования (пока будем говорить про карьерные обратные гидравлические лопаты) есть существенная и пожалуй принципиальная разница между советским подходом и зарубежным (современные российские экскаваторы это в основном попытки копировать западные машины - крайне неудачные чаще всего - их в основном можно не учитывать). Эта разница состоит в том, что у советских машин старались увеличить рабочую зону и полный угол поворота ковша (и стрелы, и рукояти). За рубежом идут иным путем - максимально уменьшая углы поворота элементов рабочего оборудования и ковша в частности. Смысл тут с уменьшении веса рабочего оборудования на 10-15 процентов. На счет строительных зарубежных машин точно не скажу - не считал из-за нехватки исходных данных (советские считал, по геометрическим свойствам советские машины с гидроприводом инвариантны относительно типоразмера). Если кто поделиться, посчитаем )))