Главное - ну нет сейчас Скобелева, умер...Но остались еще те кто знает как проектировать экскаваторы...На Уралмаше, В Уральском Горном, в МГСУ (МИСИ) .... почему не обращаетесь? Уверен, машина была бы изначально лучше