Поменять 4 блока управления за 3 часа - вы просто супер монстры.
Хотя ситуация с новыми блоками управления не так печальна. У нас ни разу не было проблем с новыми заводскими блоками . Вероятнее всего вам попались блоки незаводской сборки.
Для регулировки и настройки блока управления обязательно нужен стенд ,без стенда - повторение вашей истории.