Тогда вам повезло :-) У вас PC400-8. Хотелось бы узнать серийник, возможно у вас англичанин.
Давайте поподробнее про ошибки и симптомы.
Ошибка СА731 - это несоответствие сигналов датчиков оборотов (на распредвалу и на коленвалу). Они просто дают разные данные и контроллер не понимает что делать.
Попробуйте просто отключить один из датчиков. Если отключите датчик распредвала, то двигатель периодически будет долго заводиться (до 8-10 сек). Это связно с тем, что контроллер не может по метке коленвала определить: это ВМТ 1 или 6.