Дело в том, что если насос нагнетает необходимое давление, из него не раздаются посторонние шумы и не происходит вспенивания гидравлического масла, то насосы исправны. Скорее всего необходима их регулировка.
А если гидросистема экскаватора имеет открытый центр, то необходимо проверить подпор со стороны датчика струи, если он постоянно будет создавать подпор, то насос не будет развивать полной производительности и скорость таки рабочего оборудования будет ниже нормативной. Была бы у меня гидросхема подсказал бы что более конкретное.