Какие именно шестерни? Вал шестерню привода башни, на выходе из редуктора? Или сателлиты внутри? Или соединение гидромотора с редуктором? Редуктор легко собрался? Не плотно?
Делали нам вал шестерню на привод башни, по образцу. После установки, редуктор ставился очень плотно, с небольшим перекосом. По доброте душевной, увеличили толщину зуба, посчитав что там выработка. При вращении башня "прыгала".

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)