Проверьте исправность датчика уровня топлива и жгут проводов от него до контроллера. Кстати, реакция контроллера ЕС с понижением оборотов двигателя возможна от выхода из строя датчиков двигателя (или жгутов проводов). При неисправности датчиков давления ЕС контроллер принимает сигнал от МС по САN шине и может уменьшать обороты.
Удалите все коды неисправностей, приведите электросистему и гидросистему в надлежащее состояние.