Судя по верхней фотке маятник стоит неправильно. Плохо видно но по моему низ маятника смотрит вперед, а должен назад. Вероятно меняли втулки и собрали неправильно. Сделайте фотку маятника что-бы он был виден весь желательно сбоку. Можно будет сказать более точно в чем причина недоопрокидывания ковша. Длинна тяги тут ни причем. Причины 2. Неправильная сборка и изгиб маятника.