Добрый день.
Машина очень старая, опыта ремонта и диагностики мало.
Я так понимаю, что это колесный экскаватор.
Проблема может быть в электрической части и в гидравлической.
То есть вам для начала необходимо определиться в какой системе проблема.
Сомневаюсь, что прямо с ходу вам ответят в чем неисправность....
Напишите почту, я вам скину описание работы системы хода. Почитаете, может разберетесь.