Это хорошо , что в таких вопросах мы не согласны друг с другом. Читающие получают различные методы . Тем самым извлекая для себя полезное.

Будет возможность , можно попробовать и так и сяк. Как душе угодно.
Есть и отступление. ....
У кого какой ковш и как реагирует гидравлика? Стрела как разбита в суставах? Коммуникации вокруг имеются? Клиент заказал , а не предупредил.
Как засыпем?

__________________
"Вы думаете, всё так просто? Да, всё просто. Но совсем не так."