А-аа, вон че... Ссылка чет кое - как загрузилась...
Картинку в конце разглядел (кое-как увидел штанги) - суть триповера понятна.
Да, на Хитачи по - другому, когда работает г/ц рукояти - золотник секции г/ц ковша, похоже, приоткрывается в одну или другую сторону и тем самым сохраняется заданное положение ковша в пространстве.
На САТе система проще, на первый взгляд...