Проверь контакты на солиноидах. Плата управления коробкой стоит, где и предохранители. При переключении передач и реверса там происходят щелчки и перемигивают диоды. Проверьте подходит ли к плате питание. Была такая ситуация. Цена платы в районе 20 т.р., если конечно в ней дело. Проверьте так же реле, там же где стоят предохранители.