Проверьте сенсоры на рублёвых гидроцилиндрах, и идёт ли питание на них. Так же проверьте переключатель идёт ли на него питание. Возможна поломка самого переключателя. Скорее всего переключатель можно подобрать в магазинах электрики электроники.