Сразу оговорюсь, что в Komatsu я не дока. Схему еще не изучал толком.
Но... Двумя гусеницами он едет отлично вперед и назад, а по одной - никак, вплоть до остановки. Стрела отжать не может, но при малейшем добавлении рукояти - мощности хоть отбавляй.
И, самое интересное, при ВСЕХ операциях имеет место быть еле заметный поворот влево.