Контроллер -- это мозг, например машинный (через который идет управление экскаватором), двигательный... итак далее.
Блоки клапанов, установлены за кабиной и в районе основного насоса.
Регуляторы с насоса...

__________________
Если мы -- Друг -- Другу не поможем... тогда кто?