Сообщение от mdi

Если есть какие мысли по улучьшению хода, выкладывайте.
У меня сейчас с ходом осталось одна проблема. При движении относительно плавно поворачивает только в правую сторону, а если поворачивать (подруливать) на лево то дергается.
Троогается плавно что с грузом что без, практически на любых оборотах двигателя можно резко откланять ручку управления вперед назад влево вправо. Все движения плавные. При движении на максимальной скорости отклонений влево или вправо не замечал.