Попробуй отрегулировать скорость подвода рукояти.На ГР520 в крышках рабочих секций рукояти установлены ограничители хода золотника,с их помощью можно менять проходное сечение магистрали.А происходит такое потому что в момент,когда ты включаешь рукоять блока управления,жидкость с сливной полости цилиндра быстрее уходит,чем поступает в напорную полость.В напорной полости возникает как бы пустота,рукоять под своим весом до ходит до определённого момента,но когда жидкость заполняет напорную полость,она резко толкает рукоять.То же самое может происходить и с ковшом.Как отрегулировать:поставь средние обороты двигателя 1500-1700об/мин,заверни шпильки ограничителя хода золотника на больших крышках секций рукояти,чтобы они выступали от гайки на 5 мм.Производя подвод рукояти из крайнего верхнего положения,только полностью включай рукоять блока управления,заворачивай или выворачивай шпильки на обеих секциях рукояти одновременно не больше чем на 1/4 оборота за один раз,добейся такой скорости,при которой рукоять перестанет останавливаться в вертикальном положении,а будет равномерно двигаться из крайнего верхнего до крайнего нижнего положения.Когда я работал на 3323А такую операцию проделывал с ковшом,он тормозил на какое-то время,а потом резко дожимался.