Все понятно. Когда подъем-опускание было зеркально, вам надо было не РВД перебрасывать, а электрические разъемы на секции подъема- опускания отвала. А так получается что вы когда отклоняете рукоятку на себя(max скорость подъема), вы включали режим "быстрое опускание" и "плавающее положение". Верните РВД на место и перекиньте разъемы на катушках секции подъема- опускания отвала. А на картинки не смотрите, должно быть на себя подъем, от себя опускание.