Был на участке,сам убедился что за проблема.
Значит получается следующее,когда бульдозер начинает движение вперёд,то правая гусеница незначительно начинает опережать левую,но когда опережает когда нет,а когда происходит движение назад,то тут уже опережение происходит постоянное
Диагностика ни каких ошибок не показала,всё чисто
Вот параметры давления:
Масло пит. трансмиссии на холост. ходу - 2 432 кПА на макс. оборотах - 3 264 кПА
Давление правой системы 2 300 кПА - 3 100 кПА
Давление левой системы 2 330 кПА - 3 185 кПА
Давление тормоза 110кПА - 248 кПА