у меня была похожая проблема джис 07г джойстики, тоже челюсть и телескоп жили своей жизнью . челюсть могла сама открыться телескоп сам выехать . могли отключиться полностью и хоть плач . только светодиод на правом джойстике моргал с определенным интервалом выдавал ошибку а какую хрен зает и лонмади ничего не сказало, перетрес все распред., солиноиды релюшки проводку которая как в самолете и всю остальную хрень, короче мучался больше года. в финале нашел чела спеца по джойстиковым jcb который приехал сразу с двумя запчастями оказалось что накрылся преобразователь напряжения на кнопку джойстика (хитрая мулька меняет напряжение от 1 до 5 вольт) , заменил за 5 минут забрал бабки за вызов и запчасть и как бабка от шептала все стало гут. посмотри преобразователь либо блок управления телескопом-челюстью (которых есть несколько видов какой у тебя смотри сам) только как смотреть хрен знает визуально ты неисправности не увидишь а взять попробовать скорее всего не у кого да если и есть вряд ли кто даст. со слов мастера машина хорошая но по электрике сервопривода полная засада если что захандрит то никакой диагност не даст 100% гарантии только метод тыка. вот как то так. удачи. :hi